อุปกรณ์ฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพส่วนใหญ่ใช้สำหรับการฝึกอบรมผู้ที่มีความบกพร่องทางร่างกาย ความผิดปกติของคนเหล่านี้อาจมีมา แต่กำเนิดหรือเป็นผลสืบเนื่องของการเจ็บป่วยหรือเป็นผลมาจากการบาดเจ็บ อัมพาตอัมพาตครึ่งซีกสมองพิการการตัดแขนขาและความพิการทางร่างกายอื่น ๆ เป็นองค์ประกอบหลักของประชากรกลุ่มนี้
นอกจากนี้ผู้สูงอายุและผู้ป่วยเรื้อรังที่มีความผิดปกติของแขนขายังต้องใช้อุปกรณ์ฝึกฟื้นฟู ความผิดปกติของแขนขามีหลายประเภทซึ่งสามารถสรุปได้คร่าวๆดังนี้
ไม่สามารถรักษาท่าโกหกและท่านั่งได้ตามปกติไม่สามารถรักษาท่ายืนไม่สามารถเดินหรือเดินได้น้อยท่าทางผิดปกติหรือความผิดปกติทางร่างกายความแข็งแรงของกล้ามเนื้อหรือความอดทนต่ำกิจกรรมข้อต่อลดลงความสมดุลไม่ดีหรือการประสานงานที่ไม่ดีทางกายภาพ บูรณาการการเคลื่อนไหวที่ผิดปกติหรือความสามารถต่ำความสามารถในการออกกำลังกายทั่วไปที่ไม่ดีกิจกรรมในชีวิตประจำวันต่ำ ฯลฯ
