การประยุกต์อุปกรณ์ฟื้นฟูมือในการฟื้นฟูสมรรถภาพมือแบบอัมพาตครึ่งซีก

Apr 26, 2022

สถิติแสดงให้เห็นว่าหลังโรคหลอดเลือดสมอง มีเพียง 15 เปอร์เซ็นต์ของผู้ป่วยที่สามารถฟื้นตัวได้ประมาณครึ่งหนึ่งของการทำงานของมือ และมีเพียง 3 เปอร์เซ็นต์ของผู้ป่วยเท่านั้นที่สามารถฟื้นตัวได้มากกว่า 70 เปอร์เซ็นต์ของการทำงานของมือเดิม ได้กลายเป็นกระแสหลักในด้านการฟื้นฟูสมรรถภาพเพื่อสำรวจวิธีการรักษาการฟื้นฟูที่มีประสิทธิภาพและส่งเสริมการฟื้นตัวของการทำงานของมือของผู้ป่วย ดังนั้นการผสมผสานระหว่างการฝึกอบรมที่เน้นงานและเทคโนโลยีการฟื้นฟูสมรรถภาพที่เกิดขึ้นใหม่จึงค่อยๆ กลายเป็นเทคโนโลยีการบำบัดฟื้นฟูที่จำเป็นสำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพของมือ การเกิดขึ้นของหุ่นยนต์ฟื้นฟูการทำงานของมือทำให้เกิดแนวคิดใหม่ในการฟื้นฟูการทำงานของมือหลังโรคหลอดเลือดสมอง

บทความนี้จะแบ่งปันสั้น ๆ เกี่ยวกับหุ่นยนต์ฟื้นฟูมือนุ่มอัจฉริยะและหุ่นยนต์ทำงานด้วยมือระหว่างสมองกับคอมพิวเตอร์

หุ่นยนต์ฟื้นฟูมือนุ่มอัจฉริยะ

หุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพมือแบบนุ่มอัจฉริยะผสมผสานเทคโนโลยีหุ่นยนต์และประสาทวิทยาศาสตร์ และสามารถให้โหมดการฝึกที่หลากหลาย เช่น แบบพาสซีฟ ความช่วยเหลือ การต่อต้าน กระจกทวิภาคี และเกมที่แอ็คทีฟ เป็นหุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพมือที่ครอบคลุมช่วงตั้งแต่อัมพาตอ่อนไปจนถึงการฟื้นฟูสมรรถภาพ ในกระบวนการฝึกอบรมโดยใช้หุ่นยนต์ช่วย การบำบัดด้วยกระจกทวิภาคีและภาพยนต์ถูกรวมเข้าด้วยกันเพื่อให้เกิดการรักษาแบบบูรณาการของการแทรกแซงจากส่วนกลางและการแทรกแซงต่อพ่วง

ด้วยหุ่นยนต์ฟื้นฟูมืออัจฉริยะ ผู้ป่วยสามารถกระตุ้นเยื่อหุ้มสมองสั่งการของสมองผ่านการกระตุ้นหลายรูปแบบผ่านการกระตุ้นประสาทสัมผัสทางสายตา การได้ยิน และสัมผัส เพื่อสร้างการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพแบบวงปิด และปรับปรุงความเต็มใจของผู้ป่วยที่จะเข้าร่วมในการฟื้นฟูสมรรถภาพของมือ การฝึกอบรมเพื่อส่งเสริมการฟื้นตัวของการทำงานของมอเตอร์ของผู้ป่วย ในเวลาเดียวกัน ในการบำบัดด้วยกระจกทวิภาคี มือที่แข็งแรงจะผลักดันมือที่ได้รับผลกระทบให้ออกกำลังกาย ซึ่งสามารถปรับปรุงการเสริมสร้างประสาทของสมองได้

หุ่นยนต์ควบคุมการทำงานของสมอง-คอมพิวเตอร์

การเพิ่มวิธีการใหม่นี้ทำให้แบบจำลองการฟื้นฟูสมรรถภาพแบบวงปิดของส่วนกลาง-ส่วนปลาย-ส่วนกลางเป็นทฤษฎีการฟื้นฟูที่สำคัญทางคลินิก การแทรกแซงจากส่วนกลางสามารถส่งเสริมการเปิดใช้งานของพื้นที่สมองที่ทำงานที่สอดคล้องกันของสมอง และปรับปรุง neuroplasticity ของสมอง การแทรกแซงอุปกรณ์ต่อพ่วงช่วยเพิ่มผลตอบรับเชิงบวกของโหมดการควบคุมทางประสาทสัมผัสและมอเตอร์ไปยังศูนย์สมองอย่างต่อเนื่อง การรวมกันของสองโหมดนี้ช่วยส่งเสริมการเปลี่ยนแปลงการทำงานของสมองในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง อินเทอร์เฟซของสมองกับคอมพิวเตอร์ได้กลายเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดในการตระหนักถึงโหมดการฟื้นฟูสมรรถภาพแบบวงปิด

การฝึกอบรมส่วนต่อประสานระหว่างสมองและคอมพิวเตอร์จะช่วยให้ผู้ป่วยได้รับการกระตุ้นด้วยภาพและการได้ยินแบบคู่ เพื่อให้พวกเขาสามารถจินตนาการถึงการเคลื่อนไหวของมือที่ได้รับผลกระทบ เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ฟื้นฟูโครงกระดูกภายนอกเพื่อให้การจับและการเปิดมือเสร็จสมบูรณ์ ด้วยการฝึกอบรมส่วนต่อประสานระหว่างสมองกับคอมพิวเตอร์ ผู้ป่วยจะจินตนาการซ้ำๆ ว่าการจับและเปิดการเคลื่อนไหวของมือที่ได้รับผลกระทบในสมองของพวกเขา และการสร้างการเคลื่อนไหวจริงที่ได้รับความช่วยเหลือจากหุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอกจะบรรลุการจับคู่ระหว่างความตั้งใจในการเคลื่อนไหวและการเคลื่อนไหวเชิงพฤติกรรมในระดับสูง ซึ่งเอื้ออำนวยมากกว่า สู่การเปลี่ยนแปลงของเปลือกสมอง

ในปัจจุบัน หุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพการทำงานของมือระหว่างสมองและคอมพิวเตอร์ค่อยๆ ได้รับการยอมรับจากผู้ป่วย

ภาพด้านล่างแสดงงานจินตนาการของผู้ป่วยในการจับและเปิดด้วยมือตามหน้าจอแสดงผลและเสียงเตือน การกระทำแต่ละครั้งมีโอกาสจินตนาการ 3 แบบ ในขณะที่ผู้ป่วยกำลังแสดงภาพยนต์ อุปกรณ์ EEG สามารถรวบรวมสัญญาณ EEG ที่เป็นลักษณะเฉพาะของเยื่อหุ้มสมองสั่งการในสมองผ่านตัวสะสม

หากผู้ป่วยสามารถทำงานภาพยนต์ให้เสร็จสมบูรณ์ได้อย่างแม่นยำภายใน 3 ครั้ง สัญญาณ EEG จะทำให้การแยกสัญญาณและการแปลงคุณลักษณะเสร็จสมบูรณ์ผ่านตัวแปลงสัญญาณ จากนั้นจึงควบคุมกลไกของโครงกระดูกภายนอกเพื่อช่วยให้ผู้ป่วยดำเนินการจับหรือเปิดได้สำเร็จ หากไม่สามารถทำให้ภาพยนต์เสร็จสมบูรณ์ได้อย่างแม่นยำภายใน 3 ครั้ง ตัวแปลงสัญญาณ EEG จะไม่สามารถเปิดใช้งานเพื่อทำให้การเคลื่อนไหวของโครงกระดูกภายนอกเสร็จสมบูรณ์ ตามประสิทธิภาพของผู้ป่วย ระบบจะให้คะแนนระดับความสมบูรณ์ของผู้ป่วย ซึ่งจะช่วยปรับปรุงความกระตือรือร้นของผู้ป่วยในการเข้าร่วมการฝึกอบรมด้วย

อย่างไรก็ตาม ในปัจจุบัน ยังมีปัญหาบางประการเกี่ยวกับหุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพของมือที่ใช้กันทั่วไปในการปฏิบัติทางคลินิก หวังว่าปัญหาดังกล่าวจะสามารถปรับปรุงได้ในการวิจัยในอนาคต