ศูนย์โรคหลอดเลือดสมอง
หน้าหลัก>ศูนย์โรคหลอดเลือดสมอง>เนื้อหา
หน้าหลัก>ศูนย์โรคหลอดเลือดสมอง>เนื้อหา
การแนะนำ
ปัจจุบันโรคหลอดเลือดสมองเป็นสาเหตุหลักของความพิการในระยะยาว และมักเกี่ยวข้องกับความบกพร่องในการทำงานของแขนขาส่วนบน ซึ่งโดยทั่วไปจะพบบ่อยกว่าแขนขาส่วนล่าง ความผิดปกติของมอเตอร์ของรยางค์บนมักเกี่ยวข้องกับอาการทางระบบประสาทอื่นๆ ที่ขัดขวางการฟื้นตัวของการทำงานของมอเตอร์ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีการแทรกแซงการรักษาอย่างเป็นระบบและเป็นมืออาชีพ
เป้าหมายหลักของการฟื้นฟูสมรรถภาพโรคหลอดเลือดสมองคือการส่งเสริมการฟื้นฟูการทำงานของแขนขาที่เสียหาย เพื่อเพิ่มผลลัพธ์การทำงานสูงสุดและปรับปรุงคุณภาพชีวิต การศึกษาพบว่าการให้การบำบัดแบบเข้มข้นสูงและการฝึกออกกำลังกายเฉพาะงานร่วมกับโปรแกรมการฟื้นฟูสมรรถภาพแบบหุ่นยนต์และแบบดั้งเดิมสามารถบรรลุผลลัพธ์ที่ดีกว่า การศึกษาล่าสุดแสดงให้เห็นว่าการใช้หุ่นยนต์ในการบำบัดฟื้นฟูเป็นที่ยอมรับและยอมรับได้ดีในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองเรื้อรัง การวิเคราะห์กลไกการฟื้นตัวของมอเตอร์ในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองในปัจจุบันจะขึ้นอยู่กับการวัดผลลัพธ์ทางคลินิกเท่านั้น ในขณะที่ระบบหุ่นยนต์สามารถให้ข้อมูลบันทึกทางชีวกลศาสตร์ที่แตกต่างกัน เช่น ความเร็ว ความแรง ฯลฯ ซึ่งสามารถใช้ในการวิเคราะห์และประเมินการฟื้นตัวได้ ของผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง
วัตถุประสงค์หลักของการศึกษานี้คือเพื่อประเมินผลของการฟื้นฟูสมรรถภาพโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยแขนท่อนบนต่อการฟื้นตัวของมอเตอร์ในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองที่เข้ารับการรักษาโดยใช้อุปกรณ์ระบบสัมผัส
วิธีการ
ผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองจำนวน 39 ราย (กึ่งเฉียบพลัน 23 ราย และเรื้อรัง 16 ราย) ได้รับการฝึกการฟื้นฟูสมรรถภาพโดยใช้หุ่นยนต์ฟื้นฟูแขนขาแบบดึงปลายแบบใหม่ เพื่อการเปรียบเทียบ มีการคัดเลือกอาสาสมัครที่มีสุขภาพดีจำนวน 13 คน
มีการใช้มาตรการผลลัพธ์ทางคลินิกต่อไปนี้: การประเมินโรคหลอดเลือดสมอง Chedoke-McMaster (CMSA), มาตราส่วน Ashworth ดัดแปลง (มาตราส่วน Ashworth ดัดแปลง, มาตราส่วน Ashworth ดัดแปลง) และมาตราส่วน Ashworth ดัดแปลง (มาตราส่วน Ashworth ดัดแปลง, มาตราส่วน Ashworth ดัดแปลง) ถูกนำมาใช้ในการประเมินความรุนแรงของโรคหลอดเลือดสมอง MAS), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE), วิธีสภาวิจัยทางการแพทย์ (MRC), วิธีสภาวิจัยทางการแพทย์ (MRC), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE) MRC), ดัชนี Motricity (MI), การทดสอบกล่องและบล็อก (B&B) และดัชนี Barthel ดัดแปลง (MBI)
พารามิเตอร์ต่อไปนี้ได้รับการคำนวณ: ความเร็วเฉลี่ย, ความเร็วสูงสุด, เวลาเดียวกัน, ความยาวเส้นทาง, ความกระวนกระวายใจที่เป็นมาตรฐาน, แรงเฉลี่ย, ข้อผิดพลาดเฉลี่ย, ค่าใช้จ่ายด้านพลังงานเฉลี่ย และเปอร์เซ็นต์ของปฏิสัมพันธ์ระหว่างผู้ป่วยกับหุ่นยนต์ที่ทำงานอยู่ มีการประเมินก่อนและหลังการรักษา
ผลลัพธ์
ในตารางที่ 3 ผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง 39 ราย (กึ่งเฉียบพลัน 23 รายและเรื้อรัง 16 ราย) ได้รับการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพโดยใช้ระบบสัมผัสของ MOTOR/Armotion คัดเลือกอาสาสมัครที่มีสุขภาพดีจำนวน 13 คนเพื่อการเปรียบเทียบ มีการใช้มาตรการผลลัพธ์ทางคลินิกต่อไปนี้: การประเมินโรคหลอดเลือดสมอง Chedoke-McMaster, Modified Ashworth Scale (MAS), การประเมิน Fugl-Meyer (FM), สภาวิจัยทางการแพทย์, ดัชนี Motricity (MI), การทดสอบกล่องและบล็อก (B&B) และดัชนี Barthel ดัดแปลง (เอ็มบีไอ) คำนวณพารามิเตอร์ต่อไปนี้: ความเร็วเฉลี่ย ความเร็วสูงสุด เวลาเดียวกัน ความยาวเส้นทาง การกระตุกแบบปกติ แรงเฉลี่ย ข้อผิดพลาดเฉลี่ย ค่าใช้จ่ายด้านพลังงานเฉลี่ย และเปอร์เซ็นต์ปฏิสัมพันธ์ระหว่างหุ่นยนต์กับผู้ป่วยที่ทำงานอยู่ มีการประเมินก่อนและหลังการรักษา
รูปที่ 4-6 แสดงผลลัพธ์ของการวิเคราะห์จลนศาสตร์: สังเกตการเปลี่ยนแปลงที่มีนัยสำคัญในความเร็วเฉลี่ยในทั้งสองกลุ่ม (รูปที่ 4) : โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เมื่อสิ้นสุดการรักษา ผู้ป่วยสามารถดำเนินการเข้าถึงได้ที่ เร็วกว่าตอนเริ่มการบำบัดฟื้นฟู ความเร็วสูงสุดและความยาวเส้นทาง (รูปที่ 4) ไม่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญในกลุ่มใดกลุ่มหนึ่ง การเปลี่ยนแปลงที่มีนัยสำคัญในเวลาเฉลี่ย (รูปที่ 4) แรงเฉลี่ย และค่าใช้จ่ายพลังงานเฉลี่ย (รูปที่ 5) ถูกสังเกตในกลุ่มกึ่งเฉียบพลัน สุดท้าย ในกลุ่มกึ่งเฉียบพลัน เปอร์เซ็นต์ของการโต้ตอบเชิงบวกระหว่างผู้ป่วยกับหุ่นยนต์เพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญเมื่อสิ้นสุดการบำบัดด้วยหุ่นยนต์ช่วย ดังแสดงในรูปที่ 6
ข้อสรุป
ในผู้ป่วยทั้งกึ่งเฉียบพลันและเรื้อรัง อุปกรณ์ระบบสัมผัสที่เป็นนวัตกรรมใหม่ที่ใช้จะมีประสิทธิผลอย่างน้อยเท่ากับอุปกรณ์ที่มีอยู่ในการศึกษาที่คล้ายคลึงกัน อย่างไรก็ตาม เมื่อเปรียบเทียบกับอุปกรณ์ระบบสัมผัสที่คล้ายกัน ข้อดีของอุปกรณ์ใหม่นี้คือ น้ำหนักเบา ขนาดเล็กกว่า และพกพาสะดวก จึงมีศักยภาพสำหรับใช้ในบ้าน
จากพื้นฐานการวิจัยข้างต้นSyrebo ได้พัฒนาหุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพแขนส่วนบนแบบพกพา SY-UEA2 ซึ่งถือเป็นวิธีการฟื้นฟูแขนขาแบบใหม่ และทางเลือกการฟื้นฟูสมรรถภาพที่เชื่อถือได้มากขึ้นสำหรับผู้ป่วยส่วนใหญ่
หุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพแขนขาของ Syrebo ใช้โครงแบบเคลื่อนที่ได้เต็มรูปแบบและเทคโนโลยีการกำหนดตำแหน่งด้วยแสงที่มีความแม่นยำสูง ทำให้ผู้ใช้ได้รับการฝึกอบรมที่มุ่งเน้นเป้าหมายต่างๆ ที่มีประสิทธิภาพ เพื่อเพิ่มความแข็งแกร่ง ความเร็ว และความแม่นยำของแขนขาส่วนบน และปรับรูปแบบการทำงานของแขนขาส่วนบนใหม่
เมื่อเทียบกับวิธีการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพแขนขาแบบดั้งเดิม SY-UEA2 ใช้เทคโนโลยีการควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นสูงและเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ตำแหน่งแบบออปติคอลที่มีความแม่นยำสูง ซึ่งสามารถรับรู้ถึงข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่ง<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.
อ้างอิง: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R และคณะ การบำบัดโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยแขนส่วนบนในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองกึ่งเฉียบพลันและเรื้อรังโดยใช้อุปกรณ์สัมผัสที่เป็นนวัตกรรมใหม่: การศึกษานำร่อง การฟื้นฟูระบบประสาท 2018;42(1):43-52.
